Рубенс е роден като шестото от седемте деца на адвокат Ян Рубенс.
Рубенс е пътувал много и е работил, вкл. в Италия (при двора на херцозите Гонзага в Мантуа), в Испания и след завръщането си в Антверпен става придворен художник на ерцхерцог Алберт и инфанта Изабела.
Интересните факти за него включват:
1. Контакт с Полша
Съдбата му се свързва с Полша два пъти. Първата среща се случва през 1621 г., когато пратеник на крал Сигизмунд III пътува до Фландрия, за да събере средства за турската война, и той се връща с картина на Рубенс, Слизане от кръста, която е дарена на колегиалната църква в Калиш.
Въпреки това през 1624 г. крал Владислав IV позира за портрет на Рубенс, а картината е предназначена за холандската инфанта Изабела Клара Евгения. Картината е намерена в Париж през 1914 г.
2. Италия
По време на пътуването си до Италия той създава множество студии и копия на картините си, които позволяват да се запазят, наред с други, един от по-късно изгубените шедьоври на Леонардо да Винчи Битката при Ангиари.
3. Клиенти
Сред клиентите му са владетели на Европа като Мария Медичи, Луи XIII, Чарлз I от Англия.
4. Благородническа титла
Художник в Англия е удостоен с рицарско звание.
5. Слава
След като спечели слава, художникът имаше толкова много работа, че остави голяма част от нея на своите ученици (включително най-талантливия Антон ван Дайк).
6. Креативност
Творчеството му оказва огромно влияние дори върху живописта на 17-ти век (главно във Франция и Англия). Той е причислен към най-забележителните колористи.
7. Умела игра със светлина
Той е най-известен с умелата си игра със светлина и лекота при използването на различни цветове.
8. Дълбоко вярващ
Рубенс беше дълбоко религиозен човек, който вярваше, че дължи таланта си единствено на Бог. Най-известните му религиозни произведения са:
– „Последно Свето Причастие. Франциск от Асизи“,
- "Успение на Пресвета Богородица",
- "Клапнето на невинните",
- „Въздвижение на кръста” и
- "Поклонение на влъхвите"
9. Деяния
В същото време тематичната тенденция в творчеството на този художник бяха актове, в които той излага канони. Оттук идва и терминът „рубенсови форми“, тоест тела, пълни с жизненост, здраве, изобилие. Картините "Три грации" или "Парижкият съд" са най-известни с тази посока в творчеството на Рубенс.
10. Караваджо
Рубенс се заема да създаде почти вярно копие на „Погребението“ на Караваджо.